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基于 DSP 的定量包裝稱重儀表控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-11-20 09:23:32 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

電子器件定量包裝系統(tǒng)軟件是在電子器件稱量技術(shù)性的基本之中發(fā)展趨勢(shì)而成的一種日常動(dòng)態(tài)定量稱量系統(tǒng)軟件,是集機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備、自動(dòng)化技術(shù)、電腦等技術(shù)性于一體的全自動(dòng)智能化計(jì)量檢定稱量機(jī)器設(shè)備 [1—3] 。電子器件定量包裝機(jī)器設(shè)備依據(jù)實(shí)際的管理程序,全自動(dòng)將大份的物料分為預(yù)訂的大份物料。該機(jī)器設(shè)備以其具備智能化全自動(dòng)稱量、生產(chǎn)制造高效率、釋放人力資本等優(yōu)勢(shì),在糧食加工、食品類包裝、混凝土包裝、藥業(yè)包裝等行業(yè)被市場(chǎng)應(yīng)用 [4—6] 。電子器件定量包裝系統(tǒng)軟件是不是平穩(wěn),對(duì)公司經(jīng)濟(jì)收益具備立即危害,該系統(tǒng)軟件假如可以平穩(wěn)的運(yùn)作,能夠使公司取得最好的經(jīng)濟(jì)收益。以便提升定量稱量包裝機(jī)的包裝速率及其包裝精密度,原文中明確提出了一種根據(jù)觸摸顯示屏和 DSP 的智能化稱量包裝控制系統(tǒng),詳解了該系統(tǒng)軟件硬件設(shè)備構(gòu)造,在硬件設(shè)備構(gòu)造的基本上,開發(fā)設(shè)計(jì)了與之配套設(shè)施的定量稱量包裝的控制系統(tǒng)手機(jī)軟件。

1 定量稱量包裝機(jī)

1.1 構(gòu)造詳細(xì)介紹

上述定量包裝機(jī)包括全自動(dòng)控制系統(tǒng)、開料設(shè)備、給料設(shè)備、稱量設(shè)備、夾袋設(shè)備、制成品傳輸設(shè)備 [7—10] 。

存儲(chǔ)料倉選用型管形構(gòu)造,關(guān)鍵用于儲(chǔ)存待稱量包裝的物料。在儲(chǔ)料倉側(cè)邊配有 2 個(gè)物料檢驗(yàn)控制器,關(guān)鍵功效是對(duì)料倉中的物料量開展檢驗(yàn),進(jìn)而確保料倉中有充足的物料。當(dāng)?shù)孜晃锪峡刂破鳈z驗(yàn)到物料不夠時(shí),將無線傳輸數(shù)據(jù)送至下位機(jī)中,下位機(jī)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送到指令開展加料,當(dāng)?shù)臀晃锪峡刂破鳈z驗(yàn)到物料時(shí),則將無線傳輸數(shù)據(jù)送至下位機(jī),下位機(jī)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送到指令終止加料。鏈條輸送機(jī)槽關(guān)鍵用于對(duì)料倉降落的物料開展傳送,鏈條輸送機(jī)槽根據(jù)永磁鐵震動(dòng)推動(dòng)物料顫動(dòng)進(jìn)而勻稱的掉入稱量斗中。在稱量斗后端開發(fā)聯(lián)接一個(gè)高精測(cè)力傳感器,當(dāng)控制器檢驗(yàn)到掉入稱量斗中的物料品質(zhì)做到預(yù)設(shè)值時(shí),便將數(shù)據(jù)信號(hào)快速傳輸?shù)娇刂瓢逯?,永磁鐵終止震動(dòng),倒料電動(dòng)機(jī)剛開始姿勢(shì)將物料隔板開啟物料送進(jìn)包裝袋里,進(jìn)而進(jìn)行稱量包裝。

1.2 定量包裝操縱基本原理

在目前定量包裝機(jī)的基本上開展適度改善,總的來說,加料方法仍選用二級(jí)加料的方法。說白了二級(jí)加料就是指原始環(huán)節(jié)加料速率較為快,當(dāng)加料量做到預(yù)設(shè)值的90%上下時(shí),減少加料速率,以提升系統(tǒng)軟件稱量精密度。原始環(huán)節(jié),定量稱量偏差較為大,這時(shí)應(yīng)最先考慮到加料速率,因此選用恒速操縱以保持迅速加料;當(dāng)加料量做到某一特殊值或稱量偏差低于預(yù)設(shè)值時(shí),操縱方法調(diào)節(jié)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以保證定量稱量的精密度 [11—15] 。

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

依據(jù)定量稱量包裝生產(chǎn)流程,原文中選用了“HMI+DSP”的操縱方式。定量稱量控制系統(tǒng)硬件設(shè)備關(guān)鍵由人機(jī)對(duì)戰(zhàn)觸摸顯示屏、DSP 信號(hào)分析控制模塊、模擬量輸入控制模塊、模擬量輸出模塊及其大數(shù)字量輸入輸出模塊等構(gòu)成。

觸摸顯示屏是開發(fā)設(shè)計(jì)或?qū)嶋H操作工作人員與控制系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)的關(guān)鍵服務(wù)平臺(tái)。根據(jù)觸摸顯示屏能夠設(shè)置或改動(dòng)一些主要參數(shù),如稱量品質(zhì)、開料速率、裝料速率等。此外,稱量包裝全過程中的即時(shí)主要參數(shù)還可以由工業(yè)觸摸屏顯示信息出去,有利于有關(guān)工作人員開展包裝全過程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、主要參數(shù)滅磁等。該控制系統(tǒng)采用 Eview MT4300C 系列產(chǎn)品觸摸顯示屏,適配多串口另外通信、64 K 色動(dòng)態(tài)顯示及其 C 言語宏代碼,RISC 響應(yīng)速度能夠做到 200 MHz,具備靈便、實(shí)用等特性。

充分考慮該稱量包裝操縱要求,設(shè)計(jì)方案了一種根據(jù)DSP 的主控制板。DSP 集成ic采用 Motorola DSP56F807,其核心為 32 位程控大數(shù)字信號(hào)處理器;外場(chǎng)作用模

塊包括:多線程串行通信控制模塊 SCI,用以觸摸顯示屏通訊;通用性 I/O 控制模塊 GPIO,用以接受按鍵及檢驗(yàn)控制器開啟數(shù)據(jù)信號(hào);Counter 控制模塊,用以交流伺服電機(jī)操縱;模

數(shù)轉(zhuǎn)化器 ADC,收集稱量控制器數(shù)據(jù)信號(hào);CAN 總線模塊,用以操縱繼電器、紅綠燈等;位置探測(cè)器,用以檢驗(yàn)伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào);JTAG 插口等。該控制板運(yùn)用 PC

機(jī)撰寫手機(jī)應(yīng)用程序,根據(jù) JTAG 插口免費(fèi)下載與調(diào)節(jié)。

3 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方案

該控制系統(tǒng)關(guān)鍵保持物料總流量的精準(zhǔn)操縱,根據(jù)收集稱量控制器的模擬量數(shù)據(jù)信號(hào),意見反饋到控制板中保持電動(dòng)執(zhí)行器的姿勢(shì),從而操縱物料總流量。主操作程序見圖 4,其操縱全過程為起動(dòng)定量稱量系統(tǒng)軟件使其進(jìn)到運(yùn)作情況,當(dāng)考慮稱量起動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)(稱量斗內(nèi)有沒有物料、倒料門是不是關(guān)掉),剛開始稱量。低限位控制器檢驗(yàn)是不是有物料,如果沒有物料則儲(chǔ)料倉剛開始加料,當(dāng)儲(chǔ)料倉中物料被限制位控制器檢驗(yàn)到時(shí),物料倉則終止加料。出料倉中的物料隨之震動(dòng)永磁鐵的震動(dòng)順著鏈條輸送機(jī)槽被傳至稱量斗中,測(cè)力傳感器檢驗(yàn)到物料品質(zhì)做到目標(biāo)時(shí),則震動(dòng)電磁感應(yīng)特終止震動(dòng),在廷時(shí) 1.5 s 完放料電動(dòng)機(jī)健身運(yùn)動(dòng)將稱量斗正下方的裝料隔板開啟,使物料順著料桶進(jìn)到到包裝袋里,這時(shí)進(jìn)行 1 個(gè)周期時(shí)間的包裝稱量,當(dāng)控制器檢驗(yàn)到下一個(gè)包裝袋及時(shí)時(shí),再反復(fù)所述姿勢(shì)再次稱量。

根據(jù)工業(yè)觸摸屏,實(shí)際操作或開發(fā)者可與主控制板開展統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、信息內(nèi)容等的溝通交流與解決。此外,工業(yè)觸摸屏可以實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、顯示設(shè)備的運(yùn)作情況。假如運(yùn)作全過程中出現(xiàn)異常,那麼引起常見故障的緣故會(huì)顯示信息在工業(yè)觸摸屏上,對(duì)故障處理具備挺大協(xié)助。運(yùn)作頁面見圖 5。進(jìn)到主頁面后,會(huì)出現(xiàn)監(jiān)控界面、警報(bào)頁面、操作界面。在其中監(jiān)控界面可用以運(yùn)作方法挑選,即系統(tǒng)軟件警報(bào)重置、運(yùn)作基本參數(shù)、起動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)、終止手動(dòng)式操縱、起動(dòng)手動(dòng)式操縱等;全自動(dòng)實(shí)際操作;手動(dòng)式實(shí)際操作,即包裝急停、手動(dòng)式松袋、漲袋起動(dòng)、手動(dòng)式快加、手動(dòng)式慢加;即時(shí)資料顯示,即交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比、I/O 點(diǎn)情況、包裝物料品質(zhì)、不過關(guān)包數(shù)、及格包數(shù)、包裝進(jìn)行包數(shù)等。警報(bào)頁面可用以系統(tǒng)軟件急停警報(bào)、卡料警報(bào)、電動(dòng)機(jī)常見故障、偏差故障指示燈。

4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

以便認(rèn)證上述控制措施的可行性分析和實(shí)效性,構(gòu)建控制系統(tǒng)并開展有關(guān)檢測(cè)。包裝品質(zhì)預(yù)設(shè)值為每袋25 kg,由試驗(yàn)結(jié)果所知,根據(jù) DPS 定量稱量操縱下,稱量設(shè)備的稱量數(shù)值(25±0.0063) kg,標(biāo)準(zhǔn)偏差為 0.0063kg,較大相對(duì)誤差為 0.6%。試驗(yàn)得出結(jié)論,選用上述根據(jù) DSP 的定量稱量包裝控制系統(tǒng),相對(duì)誤差較小,能夠考慮設(shè)計(jì)方案規(guī)定。

5 結(jié)束語

設(shè)計(jì)方案了以 Motorola DSP56F807 為操縱關(guān)鍵、以觸摸顯示屏 Eview MT4300C 為實(shí)際操作屏的定量稱量包裝控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了定量稱量包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其原理,并詳盡闡述了根據(jù) DSP 和觸摸屏的硬件設(shè)備構(gòu)造。在硬件設(shè)備構(gòu)造的基本上,開發(fā)設(shè)計(jì)了與之配套設(shè)施的定量稱量包裝的控制系統(tǒng)手機(jī)軟件。該控制系統(tǒng)提升了定量稱量包裝機(jī)的精密度、可信性和可執(zhí)行性。

 

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